До 1934 г. селото се е казвало „Гюндюзлери“, чийто буквален превод от турски означава „слънцето изгря“. Древните българи са наричали Денница планетата Венера, на името на славянската богиня на луната и звездите, деня и нощта и др. В по-стара форма името Денница се е изписвало „Деньница“. В продължение на няколко десетилетия името на селото е било Деница, което обаче бива коригирано през 90-те години на XX век. През 1934 г. жителите му са били 579, а през 1946 г. достигат 690.